テスト計画が失敗する原因、その回避策

何事も柔軟性が必要なんですよ。計画を立てないのもまずいし、ガチガチに計画に固執するのもまずい。STのテスト計画は要件定義が終わった直後にドキュメント化するようにしてますが、その後、仕様が変わったりして100%当初のとおりにはいきません。改定のタイミングはケースバイケースですが、臨機応変さが大切ですね。